Диаграмма Вороного

Диаграмма Вороного случайного множества точек на плоскости

Диаграмма Вороного конечного множества точек S на плоскости представляет такое разбиение плоскости, при котором каждая область этого разбиения образует множество точек, более близких к одному из элементов множества S, чем к любому другому элементу множества^[1].

Названа в честь российского учёного Георгия Феодосьевича Вороного (1868—1908). Также известна как: мозаика Вороного, разбиение Вороного, разбиение Дирихле.

История

Впервые применение подобных конструкций приписывают Декарту в 1644 году. Дирихле использовал двумерные и трехмерные диаграммы Вороного в своём труде о квадратичных формах в 1850.

Свойства

Имеет тесную связь и взаимооднозначное соответствие с триангуляцией Делоне. А именно, если соединить рёбрами точки, области Вороного которых граничат друг с другом, полученный граф будет являться триангуляцией Делоне.

Алгоритмы построения

Построение диаграммы алгоритмом Форчуна.

Простой алгоритм

Рассмотрим серединный перпендикуляр отрезка, соединяющего некоторую пару точек $p$ и $q$. Этот перпендикуляр разбивает плоскость на две полуплоскости $H_{pq}$ и $H_{qp}$, причём область Вороного точки p целиком содержится в одной из них, а область точки $q$ — в другой. Область Вороного $V_p$ точки $p$ совпадает с пересечением всех таких полуплоскостей $H_{pq}$:

$V_p = \cap_{q \in S / \{p\}} H_{pq}$.

Таким образом, решение задачи сводится к вычислению такого пересечения для каждой точки $p$. Алгоритм может быть реализован с вычислительной сложностью $O(n^2\log n)$.

Алгоритм Форчуна

Алгоритм основан на применении заметающей прямой. Заметающая прямая — это вспомогательный объект, представляющий собой вертикальную прямую линию. На каждом шаге алгоритма диаграмма Вороного построена для множества, состоящего из заметающей прямой и точек слева от неё. При этом граница между областью Вороного прямой и областями точек состоит из отрезков парабол (так как геометрическое место точек, равноудалённых от заданной точки и прямой — это парабола). Прямая движется слева направо. Каждый раз, когда она проходит через очередную точку, эта точка добавляется к уже построенному участку диаграммы. Добавление точки к диаграмме при использовании двоичного дерева поиска имеет сложность $O(\log n)$, всего точек $n$, а сортировка точек по $x$-координате может быть выполнена за $O(n \log n)$, поэтому вычислительная сложность алгоритма Форчуна равна $O(n \log n)$.

Рекурсивный алгоритм

Основная идея рекурсивного алгоритма заключается в использовании метода динамического программирования. Исходное множество точек $S$ разбивается на два подмножества $S_1$ и $S_2$, для каждого из них строится диаграмма Вороного, а затем полученные диаграммы объединяются в одну. Разбиение множества $S$ осуществляется при помощи прямой, разделяющей плоскость на две полуплоскости, так, чтобы в обеих полуплоскостях находилось примерно одинаковое количество точек. Объединение диаграмм Вороного множеств $S_1$ и $S_2$ может быть выполнено за время $O(n)$, поэтому вычислительная сложность алгоритма равна $O(n \log n)$.

Обобщения

Диаграмму Вороного очевидным образом можно определить для множества точек в произвольном евклидовом пространстве, необязательно двумерном. Имеет место следующее утверждение: в $k$-мерном пространстве количество симплексов $k$-мерной триангуляции Делоне множества из $n$ точек может достигать $O(n^{\lceil \frac k 2 \rceil})$. Следовательно, такой же порядок имеют расходы памяти, требуемой для хранения двойственной диаграммы Вороного.

Диаграмма Вороного может быть определена для пространства с метрикой, отличной от евклидовой. Однако в этом случае границы между соседними областями Вороного могут не быть многообразиями первого порядка (например, при использовании манхэттенского расстояния).

Множество S может состоять не только из точек, но и из любых объектов, для которых определено расстояние до произвольной точки плоскости. В этом случае элементы множества S называют сайтами. В качестве примера можно привести диаграмму Вороного многоугольника, где в роли сайтов выступают вершины и рёбра многоугольника. Такие диаграммы используются для построения срединных осей и широко применяются в задачах анализа изображений. Граница областей диаграммы Вороного многоугольника представляет собой объединение отрезков прямых и парабол.

Применение

Разбиение Вороного применяется в вычислительном материаловедении для создания синтетических поликристаллических агрегатов. Также используется в компьютерной графике для случайного разбиения поверхностей.

Метод Гольда (или «метод похищения площади») — метод интерполяции функции в 2D, применяемый, например, в геодезии. Строится диаграмма Вороного всех точек, после этого к ней добавляется искомая точка. Новая ячейка «отбирает» площадь у имеющихся; чем больше площади позаимствовано у (x_i, y_i, z_i), тем больше коэффициент при этой точке.

См. также

• Задача поиска ближайшего соседа
• Ячейка Вигнера — Зейтца

Ссылки

• Алгоритм Форчуна (англ.)
• Визуализатор алгоритма Форчуна

Источники

1. ↑ Ф. Препарата, М. Шеймос. Вычислительная геометрия: Введение. — М.: Мир, 1989. Стр. 295