- Интеллектуальное управление
-
Интеллектуальное управление — методы управления, которые используют различные подходы искусственного интеллекта, такие как искусственные нейронные сети, нечеткая логика, машинное обучение, эволюционные вычисления и генетические алгоритмы.
Уровни интеллектуального управления
Различают следующие уровни интеллектуального управления[1] :
- Уровень 0. Робастное управление с обратной связью
- Уровень 1. Адаптивное управление - уровень 0 + адаптивные управляющие параметры
- Уровень 2. Оптимальное управление - уровень 1 + минимизация или максимизация функции качества
- Уровень 3. Плановое управление - уровень 2 + способность планировать заранее не определенные ситуации, имитировать и моделировать неопределенности
См. также
Примечания
- ↑ К. Кришнакумар, Д.Нейдхофер, Иммунный адаптивный критик в задаче автономного управления летательными аппаратами, Искусственные иммунные системы, Москва, 2006
Категории:- Интеллектуальная робототехника
- Теория управления
Wikimedia Foundation. 2010.