- Воздушные мышцы
-
Воздушные мышцы (ВМ) — являются сжимающимися или растягиваюшимися, под действием воздушного давления, устройствами, представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.
ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.
Содержание
Преимущества
- ВМ обладают небольшим весом.
- Обладают простой конструкцией.
Недостатки
- Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
- Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
- Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Оно меняет ее характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.
См. также
Ссылки
Категории:- Робототехника
- Пневмопривод
Wikimedia Foundation. 2010.