Оппортьюнити (марсоход)

Оппортьюнити (марсоход)

Марсоход Оппортьюнити

Opportunity (англ. благоприятная возможность), MER-B (Mars Exploration Rover — B) — второй марсоход космического агентства NASA из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. На поверхность Марса опустился 25 января 2004 года тремя неделями позже первого марсохода Спирит, опустившегося на другой стороне планеты. Он находится на расстоянии 9600 км от места посадки первого аппарата, в районе Меридиане планум.

Название марсоходу было дано в рамках традиционного конкурса НАСА 9-летней девочкой российского происхождения Софи Коллиз, родившейся в Сибири и удочеренной американской семьей из Аризоны^[1].

Конструкция

Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.

Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.

Результаты

18 июля зонд обнаружил кусок скалы, который с высокой вероятностью является метеоритом.^[2]

События

2008

• 28 апреля

У марсохода Opportunity вновь начались проблемы с двигателем шарнира его роботизированной руки. На ней находятся научные инструменты, используемые для получения информации о химическом и минералогическом составе марсианского грунта.

См. также

• Mars Pathfinder — работал на Марсе в 1997 году.
• Mars Polar Lander — спускаемый аппарат. Контакт был потерян незадолго до входа в атмосферу в декабре 1999 года.
• Spirit
• Phoenix — спускаемый аппарат на полюсе Марса. Сел в мае 2008.

Примечания

1. ↑ Грани.Ру: названия американским марсоходам дала девятилетняя сирота из Сибири
2. ↑ Possible Meteorite Imaged by Opportunity Rover, НАСА (2009-07-31).

Ссылки

• Сайт проекта
• Популярная статья «Поиск на планете Аэлиты»
• Роботизированная рука марсохода Opportunity снова вышла из строя
• Прогулки с Марсоходами
• Марсоход отправят в двухлетний переход